在無負荷時,輸入調節閥(帶調節閥定位器)的輸入信號從一個恒定值突然改變到另一個恒定值時,輸出跟隨變化的過程為階躍過渡過程。一般可用時間常數、時滯、上升時間、穩定時間、過沖等五個參數來表示。
一、時間常數
時間常數是表示響應速度特征的一個常數,其單位與時間的單位相同。對一階系統來說,當輸入為階躍或脈沖信號時,在輸出的過渡過程曲線上,時間常數是完成總上升或下降最終值的63.2%所需的時間調節閥,見圖1中的T2即為時間常數。
二、時滯
調節閥從輸入(變)量產生變化的瞬間起,到它所引起的輸出(變)量開始變化的瞬間為止的時間間隔,見圖1、圖2中的T1即為時滯。
上升時間
上升時間是指:對于階躍響應(即輸入從一個恒定值突然改變到另一個恒定值所產生的總時間響應),當由零開始的輸出信號到達最終穩態值的一個規定的小百分數(例如10%)的瞬間起,到第一次(在過沖之前或無過沖)到達該穩態值的一個規定的大百分數(例如90%)的瞬時為止的時間間隔稱為上升時間,見圖2中的T3。
三、穩定時間
穩定時間指從輸入信號階躍變化起,到輸出信號進入并不再超過或偏離其最終穩態值的規定的允差(例如±2%)時的時間間隔稱為穩定時間。在調節閥控制系統中,亦稱調整時間。(見圖2中的T4。)
四、過沖
過沖對于階躍響應,輸出(變)量超過其最終穩態值的最大瞬態偏差稱為過沖。它用最終和初始穩態值之差的百分數表示。在控制系統中亦稱超調量
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